中全运会火炬传递 “夸父”机器人任火炬手

（深圳1日综合电）中国第十五届全运会火炬传递，将于2日在深圳举行，届时人形机器人“夸父”将担任“0号”火炬手。

“夸父”背后是深圳企业在动态运动控制、5G-A（5.5G）技术远端即时操控、负重稳定性三大技术领域的突破，更是深圳具身智慧产业从实验室走向复杂场景应用的一次集中展示。

深圳特区报新闻客户端“读特”报导，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。

研发团队乐聚机器人对运动控制演算法进行重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。

先前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代演算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

“夸父”是全球首款搭载5.5G技术的人形机械人，借助5.5G低延时、高带宽的特性，研发团队实现了火炬传递现场的实时视讯回传与远程控制流无缝交互。

操作员在位于深圳乐聚机械人公司的控制室内，就可实时操控在市民中心广场奔跑的机械人，完成起步、奔跑、挥手、交接火炬等一系列动作。

研发人员指出，该场景是对未来产业应用的一次重要验证。例如，在电力巡检、高温作业等危险或特殊环境中，人形机械人可借助5.5G实现远程替代作业，为“无人化”作业场景提供技术支持。