【科技新贵】波士顿动力开发Stretch仓库机器人 进军物流领域

●整理：本刊 林德成
●图：取自波士顿动力官网

说到机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics），很多人马上想到外形结构酷似机器狗的黄色机器人“Spot”。波士顿动力以机械研发和制造技术闻名，旗下已研发出多款机器人，如双足人形机器人Atlas、双轮搬运机器人“Handle”等等，并且成为一家网红机器人公司。

该公司研发的机器人具备绝佳平衡力和灵活程度，可以配置不同的传感器、照明灯、摄像镜头、GPS定位系统去执行各种任务，比方说代替人类前往危险地区侦查和收集数据，协助警方执行巡视任务或参与救援行动。

近年，波士顿动力看准物流市场的商机，推出了一款名为“Stretch”的仓库机器人。该机器人外型设计非常简洁，没有任何仿人或动物的造型。从外观而言，“Stretch”拥有一个配置摄像镜头和其他传感器的“感知桅杆”（Perception Mast），它会透过摄像镜头和传感器自动辨识货物的大小，依据指示摆放到特定位置。

“Stretch”的机械手臂有7个自由度（旋转关节），能像人的手臂灵活转动。据了解，手臂尾端是一个真空吸盘，可以抓取重达23公斤的装箱货物，而每小时可搬运800个箱子。“Stretch”有一个方形底座和用轮子移动，无需固定在地板上，适用于仓库协助工人装卸货物。商家可以依据所需将它部署在仓库的任何一个地方。目前，波士顿动力还未为“Stretch”标价，预计2022年才会正式发售。

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