黄仁勋宣布辉达与宇树科技合作 推新一代人形机械人系统

（台北2日综合电）辉达首席执行员黄仁勋周一在台北GTC大会上宣布，已与中国机器人企业宇树科技达成合作，共同推出新一代人形机器人参考设计系统——H2+，也称Isaac GR00T系统。该系统面向科研领域，整合了硬件、算力、软件与模拟环境，旨在打造一套完整的机器人研发平台。

在此次合作中，宇树科技提供身高约1.8公尺、重68公斤的H2人形机器人本体，辉达则负责AI计算平台、机器人基础模型及仿真系统。

黄仁勋形容这一模式为“宇树造身体、辉达供大脑”。此外，机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指灵巧手。整机拥有31个自由度，其中单只机械手即具备25个自由度，可执行更为精细的操作任务。

在运算核心方面，H2+采用辉达最新Jetson AGX Thor T5000平台，内置Blackwell架构GPU与128GB内存，最高可提供每秒2070兆次FP4级AI算力。辉达的Isaac GR00T模型则负责推理、决策与行动控制，被视为整套系统的智能核心。

黄仁勋表示，该系统主要面向大学研究人员，方便其在此基础上进行定制开发。目前，美国斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣迭戈分校等机构已确认计划采用。辉达称，该系统将于2026年底正式由宇树推出。

行业分析认为，辉达正借CUDA软件生态在AI计算市场建立主导地位，如今进一步通过Isaac平台与人形机器人参考设计，积极抢占机器人产业入口，意图将其在AI领域的成功经验复制到未来的“物理AI”市场。

黄仁勋也指出，当前机器人行业面临的最大挑战之一是数据匮乏，尤其是缺乏第一人称视角训练数据，因此辉达同步推出了Cosmos 3模型以强化AI对真实物理世界的理解。